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狗属于群猎性动物的类犬动物科，简称犬科。家犬属于犬属，该科的其他生物有狼、狐、郊狼、豺和野生猎狗。狗和野生近亲都有共同点——狭长的头、长颌和丰富的牙齿；后牙，部分用于切割、部分用于碾磨，能有效对付素食和肉食。
犬科动物的牙齿构造很出色，使得他们能广泛分布在世界各处，并在不同的环境中生存；从干旱的沙漠到冰天雪地的北极；从冻原地带到丛林，以及北部山林地区。
关于狗的进化，已发展很多不同的理论，狼、狐和豺都曾被认为是狗的直接祖先。在19世纪，狗品种的多样化导致了连达尔文等人都赞同的一种观点——狗的祖先不止一种。其实，如果将豺和狼，甚至郊狼单独地进行饲养，随后让他们的子孙杂交，必然会引起这些不同品种遗传混合的。由此可知，狗的祖先不止一种的理论是正确的。因为当今世上数不胜数的狗种，是早期人类对狗进行精心选育加上遗传变异的结果。
主要分为：
一、古新世时期
二、渐新世时期
三、第三世中新世时期
四、上新世时期
五、第四纪时期
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